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防坠挂钩30还是保持挂设在防坠座50，实现平层与防坠功能。只有在控制电机20驱动输出杆21移动并使自锁连杆40切换至可移动位40b时，自锁连杆40才能移动，并让防坠挂钩30分离于防坠座50，实现升降轿厢200的移动。在本实用新型另一实施例中，控制电机20安装于安装底座10。在装配时，直接把安装底座10安装于升降轿厢200即可，容易装配。在本实用新型另一实施例中，控制电机20可以为步进电机或其它控制电机20，便于准确控制输出杆21的位移。具体地，在控制电机20为直线步进电机时，输出杆21输出直线位移。采用步进电机后，通过脉冲信号对步进电机精细控制，从而实现对行程的精确控制，让自锁连杆40在自锁位40a与可移动位40b之间可靠切换。在本实用新型另一实施例中，输出杆21与自锁连杆40之间通过一销轴61枢接；自锁连杆40与防坠挂钩30之间通过第二销轴62枢接。采用销轴穿过两个结构件，实现两个结构件枢接与力的传递。在控制电机20输出杆21移动时，自锁连杆40与防坠挂钩30跟随移动，使防坠挂钩30打开和关闭，保证开闭运作的可靠性，实现了对防坠挂钩30打开与关闭动作的高精度控制。在本实用新型另一实施例中，安装底座10连接有固定板70，防坠挂钩30枢接于固定板70。从原来的取卡式到现在的车牌识别。杭州3层升降横移立体停车设备造价
本实施例将后吊点防松检测装置6设于升降传动机构3下方，靠近升降传动机构3处，设于此位置，出现摆动时，此位置钢丝绳摆动幅度小，后吊点防松检测装置6受摆动影响小，不易出现误判，能及时检测到后吊点处钢丝绳的松弛；本实施例将前吊点防松检测装置7设于移动框架2顶部，更具体的说，本实施例的前吊点防松检测装置7设于支撑轮与升降传动机构3间的移动框架2顶部，这样设置既可以避免前吊点钢丝绳摆动影响检测，又可以在前吊点钢丝绳松弛时及时有效的检测到，保证了本设备松动检测的准确性和及时性。实施例2如图3和图4所示，本实施例的松动自检立体停车设备，在实施例1的基础上做进一步改进，所述的后吊点防松检测装置6包括限位撞针60、扭动块61、扭簧62、转轴63和固定块64；所述固定块64固定连接在升降传动机构3下方；所述扭动块61通过转轴63固定于固定块64底部；所述限位撞针60横向穿过并固定于扭动块61上，所述限位撞针60水平扭转角度a后横向抵紧在连接后吊点的钢丝绳上；所述转轴63竖向插入扭动块61的部分环绕有扭簧62。本实施例的后吊点防松检测装置6，通过限位撞针60的位置变化来进行钢丝绳是否松弛的检测，相比于光电感应式的检测装置。杭州3层升降横移立体停车设备造价道闸停车设备系统使用电脑收费，不需要人工收费。
本实用新型属于立体停车设备领域，更具体地说，涉及一种松动自检立体停车设备。背景技术：随着汽车的普及，对汽车停车位的需求量也快速增长，传统车库已经无法满足停车位的需求量，现在越来越多的小区、写字楼、商场采用了立体车库，可以在有限的空间中大量的储放车辆。在已经运营的多层升降横移类立体车库中，上载车板悬挂方式常见的是钢丝绳悬挂，绝大多数是采用四点吊挂式，为了保证四吊点同步，一般的钢丝绳传动方式依靠电机拖动传动轴、卷筒驱动钢丝绳缠绕在卷筒上，实现载车板的升降动作。在此过程中钢丝绳必须保持张紧的状态，一旦出现松弛现象，容易造成安全事故。目前钢丝绳是否保持在张紧状态大部分情况下由操作工人人工检查，根据经验判断，缺乏有效的保障，检测不灵敏，且效率低下，无法保证持续性的长久检测，需要进一步的改进。某文件公开了一种机械式立体车库的后提升钢丝绳的防松装置，包括滑道、导向套、拉杆、拉簧、尼龙套、微动开关、滑动块、滚动副；滑道通过螺栓连接或者焊接安装于提升框架后横梁上，尼龙套筒套安装在穿过钢丝绳的拉杆孔内，尼龙套筒内与钢丝绳接触的位置装有滚动副，滑动块与滑道间隙配合，滑动块与导向套固定连接。
两个三角斜板分别与两个车后轮相接触，载车板的顶部固定安装有前挡板，前挡板与两个车前轮相接触。推荐的，所述转动杆的外侧固定套设有两个齿轮，两个齿轮分别位于对应的两个滑槽内，两个滑板的底部均固定安装有齿条，两个齿条分别与两个齿轮相啮合。推荐的，位于车后轮和车前轮一侧的两个滑板的一侧均开设有一螺纹槽，两个一螺纹槽内均螺纹安装有螺杆，位于车后轮和车前轮另一侧的两个滑板上均开设有第二螺纹槽，一螺纹槽与第二螺纹槽内的螺纹旋向相反，两个螺杆分别与两个第二螺纹槽螺纹连接。推荐的，所述滑槽的两侧内壁上均开设有矩形槽，滑板的两侧均固定安装有矩形块，矩形块与对应的矩形槽的侧壁滑动连接，载车板上开设有圆孔，圆孔内固定安装有两个轴承，螺杆的外侧与两个轴承的内圈相焊接，圆孔与对应的两个滑槽相连通。与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：(1)本方案使用时将汽车通过两个三角斜板开到载车板上；(2)本方案通过两个连接块带动两个三角斜板转动收起，使两个三角斜板与两个车后轮接触，防止车后退；(3)本方案通过两个前轮固定块对两个车前轮进行夹持，两个后轮固定块对涉及到机械停车库是否能安全运行，以及停放车辆是否会受到损坏等风险。
1、缓解停车难。在停车困难且有条件建设此类停车设施的小区推广，能够有效缓解百姓停车难问题。2、停车更人性化。机械式停车设施空间比较大，能够更方便地完成停车的步骤，而且如果停车的中途发现两车之间距离太近，只需轻轻一点，停车设施就能停下，待车子反光镜调整好之后，轻点"复位"按钮，就能继续刚才的操作，十分人性化。3、更能节省停车空间。机械式停车设施采用沉降式设计，停车的平面面积扩展成立体面积，节省了一定的空间。二、机械停车位坏处有：1、停车容易发生碰撞。如果二层停车位下降到一定程度，电源就会自动关闭。在日常的维保中，发现机械停车位容易发生间距变形。有的车超重、超长，时间长了可能会造成一层停车位的移位。机械停车位调整位置通过按钮完成，如果两个车位之间的距离不标准，操作按钮就没有发挥到作用。2、机械停车位增加保安工作量。多层的机械停车位底下那层启用了，更会增加工作量。底下那层看不到车牌，要么业住主记停车位置，要么保安登记，遇到上下班高峰期用时较长。简易升降立体机械车位.杭州3层升降横移立体停车设备造价
观察四周是否存在设备运行等情况，注意脚下情况，同时也要注意小孩的安全。杭州3层升降横移立体停车设备造价
板孔与副齿轮对应，齿轮板位于板孔内，齿轮板与副齿轮对应的一面开设有齿轮槽，齿轮槽从齿轮板的左端开设有齿轮板的右端，齿轮板与副齿轮啮合，底板对应滑台的一面与导向板固定连接，齿轮板对应导向板的一端与推动板固定连接，推动板对应导向板一面的两端分别与一个滚轮活动连接。推荐的，边梁的左右两侧均向地面倾斜。推荐的，支撑柱的高度为3296厘米。推荐的，上车台的尺寸为长度为4262厘米、宽度2620厘米。推荐的，推动板的顶端向支撑柱的方向倾斜30度。（三）有益效果与现有技术相比，本实用新型提供了一种单侧立柱简易停车设备，具备以下有益效果：1、该单侧立柱简易停车设备成本低廉、结构简单安全可靠、外形尺寸紧凑，安装维护方便，油缸链条举升设备运行稳定，上车台边梁加波浪板结构，该结构在相同载重量的情况下自身重量轻，配备多级锁紧安全可靠，设备尺寸根据停车的需要进行紧密计算，保证使用性和稳定性的同时很大程度的减少了设备的重量和占地面积，安装维护方便。2、该单侧立柱简易停车设备，通过滑台下降时将推动板推动远离支撑柱，推动板将滑台下方的物体推动出去。杭州3层升降横移立体停车设备造价
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