到15世纪,意大利发明了转臂式起重机,才解决这个问题。这种起重机有根倾斜的悬臂,臂顶装有滑轮,既可升降又可旋转。但直到18世纪,人类所使用的各种起重机械还都是以人力或畜力为动力的,在起重量、使用范围和工作效率上很有限。18世纪中后期,安徽质量双梁桥式起重机规格齐全,英国瓦特改进和发明蒸汽机之后,为起重机械提供了动力条件。1805年,格兰工程师伦尼为伦敦船坞建造了***批蒸汽起重机,安徽质量双梁桥式起重机规格齐全。1846年,英国的阿姆斯特朗把新堡船坞的一台蒸汽起重机改为水力起重机。20世纪初期,欧洲开始使用塔式起重机。公元**年,古罗马建筑师维特鲁维斯曾在其建筑手册里描述了一种起重机械。这种机械有一根桅杆,杆顶装有滑轮,由牵索固定桅杆的位置,用绞盘拉动通过滑轮的缆索,安徽质量双梁桥式起重机规格齐全,以吊起重物。有些超重机械可用两根桅杆,构成人字形,把吊起物横向移动,但幅度很小,操作也十分吃力。
运行(重物下降)时,采取在变频器直流回路内接入制动电阻的方式消耗掉再生的电能,把运行的大、小车和吊钩迅速而准确地停止住(速降为0)。吊钩作业时,常常有将重物在半空中停留一段时间的现象(如重物在空中平移或突然停电时),变频调速系统虽然能使重物停住,但因容易受到外界因素的干扰(如平移时常出现断电),可靠性差。因此,还必须同时采取电磁制动器进行机械制动以配合可靠完成作业。由于绕线式异步电动机散热风扇是一体的,在低频率速运转时达不到散热效果,所以要在每台电动机上加一台单控制的微型轴流风机,完善地达到散热效果。避免电动机长时间低转速所产生的高温现象。电气工作原理1)系统的控制指令,由司机室联动台**主令电位控制器Ks、给出,控制变频指令:上升、下降、加速、减速,平滑调速。吊钩升降、机构制动打开由安川变频器输出继电器驱动制动器控制接触器Cs、使制动器、微型轴流风机动作。2)安川变频器有短路、过压、缺相、失压、过流、超速、接地等各种保护功能和故障自诊断及显示报警功能。当安川变频器出现短路、过流等故障时,安川变频器给出故障信号,并停止输出,切断安川变频器电源,控制制动器抱闸,并发出报警信号。
起重机为轻小型起重设备、桥式类型起重机械和臂架类型起重机,缆索式起重机四大类。轻小型起重设备如:千斤顶、气动葫芦、电动葫芦、平衡葫芦(又名平衡吊)、卷扬机等。桥架类型起重机械如梁式起重机等。臂架类型起重机如固定式回转起重机、塔式起重机、汽车起重机、轮胎起重机、履带起重机等。缆索式起重机如升降机等。按起重性质分:流动式起重机、塔式起重机、桅杆式起重机。按驱动方式分:一类为集中驱动,即用一台电动机带动长传动轴驱动两边的主动车轮;另一类为分别驱动、即两边的主动车轮各用一台电动机驱动。中、小型桥式起重机较多采用制动器、减速器和电动机组合成一体的“三合一”驱动方式,大起重量的普通桥式起重机为便于安装和调整,驱动装置常采用万向联轴器。按结构形式,起重机主要分为轻小型起重设备、桥架式(桥式、门式起重机)、臂架式(自行式、塔式、门座式、铁路式、浮船式、桅杆式起重机)、缆索式。
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