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《车道级智能防闯入主动预警跟随车系统开发》是车道级智能防闯入主动预警跟随车系统，开创了国内外道路养排作业、交通事故处置“变被动为主动预警”新时代。该系统集雷达探测、视频车道线检测、超声波防撞检测、LED信息显示、GPS定位、智能跟随等功能与一体。工作时，将智能跟随车主体车置于作业区警戒区中间位置，副机放置在工程车辆内。当工程车辆缓慢移动时，作业区随之前移，跟随车根据GPS定位信息，通过摄像头检测车道线，超声波防撞检测功能，无人驾驶系统控制跟随车主体在安全区域直线运动，实现作业区与警戒区的动态变化。当有危险车辆进入警戒区200米范围内，系统通过雷达探测，向上游车辆发出声音警报；智能主动预警系统，采用雷达监测、计算机算法分析，实时捕捉作业区上游子危险车辆；佛山智能防撞主动预警系统
智能防闯入防撞主动安全预警设备，主要由道路交通安全智能预警主机、智能磁吸式预警副机及手环式预警副机组成。该预警系统的重中之重设备是系统主机，主机分为智能防闯入智能主动预警装置和智能防撞主动预警装置两种类型。智能防闯入智能主动预警装置主要放置在施工作业警戒区或过渡区，用于路面作业现场的安全防护。智能防撞主动预警装置主要安装在路政巡查车、养护施工作业的防撞车、清扫车、双排座、皮卡等车辆后部，能对尾部有可能撞击的车辆发出两次预警，保护车辆和司乘人员安全。该预警系统的副机可在主机二次预警时主动提前提醒作业人员避让。临汾特种车辆防撞预警系统智能防撞主动预警装置主要可以安装在路政巡查车、养护施工作业的防撞车、清扫车、双排座、皮卡等车辆后部。
智能防撞（防闯入）主动预警系统默认下述智能预警模式：实时准确检测并跟踪作业现场所在车道上游300m范围的车辆，当有车辆进入作业现场所在车道末端上游200m范围且速度大于60km/h（可自行设置）或压线、S型行驶等可能威胁作业现场人员人身安全时，智能预警主机即实时向上述车辆发出有效定向声波预警，及时提醒上游车辆司机注意安全、变道行驶。如车辆变道行驶或减速至60km/h（可自行设置）以下行驶时，主机自动关闭预警定向声波。如车辆未变道且继续沿作业现场所在车道行驶并进入作业现场所在车道上游50m（可自行设置）范围且速度≧35km/h（可自行设置）时，主机即向上游车辆发出更强定向声波预警，令其变道行驶或采取制动措施，同时启动作业现场智能预警副机及智能手环预警，提醒作业人员及时避让；如车辆变道行驶或减速至35km/h（可自行设置）以下行驶时，主机自动关闭，副机和手环也同时关闭。
雷达车道级主动预警技术保障生命和路产安全：在交通未封闭的公路上实施养护、清排障、应急救援和事故处置等作业的工作人员、车辆和机具，常常处在高危状态之中。即使这类作业按照交通运输部相关安全操作规程进行了精密、细致的布防，但作业人员、车辆和机具也时常被各种各样的车辆意外追尾、撞击，造成严重的生命伤害和路产损失。智能雷达防撞（防闯入）车道级主动预警技术，就是专门为解决这种上路作业安全隐患而诞生的。自动驾驶技术的重中之重，是在车上安装诸多“眼睛”，尽量保证自己不撞击他人。与此相反，智能雷达防撞（防闯入）预警技术是把自己“武装”起来，隔空发力，不让本车道的危险物靠近自己，从而达到避免伤害的目的。主机分为防闯入主动预警装置和智能防撞主动预警装置两种类型。
普通道路上的主动预警装置只预警车道的危险源。机械旗手启动需要时间，保证供电，长时间不知疲倦地工作！如果车辆忽略雷达波的警告，闯入作业区，作业人员会遭受不同的痛苦吗？不是！R&D人员早就预料到了这种危险，并做出了技术安排。100米外的预警副机和振动手镯已经发出警报，工作人员可以及时避免事故。智能防撞主动预警技术智能防闯入主动预警系统，可以武装道路作业区，保护维护、清理障碍物、应急救援或事故处置作业人员的安稳，那么如何保护道路上停车或慢速行驶的作业车呢？场景一:静止或慢速行驶的防撞车的重中之重作用是保护前方操作人员和车辆的安稳，因为后面的消能装置理论上不怕撞击。但是防撞车无论如何都不想被撞，智能防撞主动预警技术可以很好的解决防撞车的防撞问题。如车辆变道行驶或减速至60公里/时以下行驶时，预警系统主机将自动关闭预警定向声波。临汾特种车辆防撞预警系统
智能预警主机能及时向车辆发出有效定向声波预警，并及时提醒上游车辆司机注意安全、变道行驶。佛山智能防撞主动预警系统
道路养护就是对道路的保养和维护。维护道路及道路上的构筑物和设施，尽可能保持道路使用性能，及时恢复破损部分，保证行车安全、舒适、畅通，节约运输费用和时间；采取正确的技术措施，提高工程质量，延长道路的使用年限，推迟重建时间。道路养护的工作条件非常恶劣，要反复承受荷载，受到严格的气候作用，并且还要面对安全问题。道级智能雷达防闯入防撞击主动安全预警技术，适用于各等级道路养排作业、应急救援、事故处置进撤场安全防护及作业过程等，开创了国内外道路养排作业、事故处置，变“被动防护为主动预警”。该技术产业化后形成的工作系统，由道路交通安全智能预警主机、智能磁吸式预警副机及手环式预警副机组成。佛山智能防撞主动预警系统
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