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国内部分具有代表性的电动自行车控制器整机电路，并指出与其他产品的不同之处及其特点。所列电路均是根据实物进行测绘所得，图中元件号为笔者所标。通过介绍具体实例，达到举一反三的目的。1.有刷控制器实例电路方框图见图1。1)电路原理电路原理图见图2所示，该控制器由稳压电源电路、PWM产生电路、电机驱动电路、蓄电池放电指示电路、电机过流及蓄电池过放电保护电路等组成。稳压电源由V3(TL431)，Q3等元件组成，从36V蓄电池经过串联稳压后得到+12V电压，给控制电路供电，调节VR6可校准+12V电源。PWM电路以脉宽调制器TL494为**组成。R3、C4与内部电路产生振荡，浙江智能化电动车控制器，浙江智能化电动车控制器，频率大约为12kHz。H是高变低型霍尔速度控制转把，由松开到旋紧时，其输出端可得到4V—1V的电压。该电压加到TL494的②脚，与①脚电压进行比较，在⑧脚得到调宽脉冲。②脚电压越低，⑧脚输出的调宽脉冲的低电平部分越宽，电机转速越高，浙江智能化电动车控制器，电位器VR2用于零速调节，调节VR2使转把松开时电机停转再过一点。电机驱动电路由Q1、Q2、Q4等元件组成。电机MOTOR为永磁直流有刷电机。TL494的⑧脚输出的调宽脉冲，经Q1反相放大驱动VDMOS管Q2。TL494的⑧脚输出的调宽脉冲低电平部分越宽，则Q2导通时间越长，电机转速越高。
整车耐用性的提升离不开控制器的品质升级，此背景下，大功率控制器制造**隆昕科技备受瞩目。浙江智能化电动车控制器
器件本身应经过严格筛选，并联应用器件要经过配对，否则易损坏；外因主要是电机大电流工作时，突然关断，引起瞬间高反电势，例如有刷电机碳刷接触不良。解决方案是并联大电流、高速、低压降续流二极管.例如采用30A双快恢复(或肖特基)管。还有，在开关管DS间加阻容吸收保护。3)提高大功率控制器可靠性对策大功率控制器要采用大电流高反压耐高温开关管。但是，大功率场效应管耐压和导通电阻制造时是有矛盾的，例如耐压60V左右的管子，导通电阻可以做到8mΩ，耐压升高到100V，导通电阻就成几倍增加。行之有效的措施是：一是降低振荡频率；二是增加并联器件数；三是增加驱动功率；四是加大散热板面积；五是振荡、三角波形成、PWM等电路不用WPM**芯片TL494等，而选用故障率较低的比较器(LM339)、简单门电路等器件制作；六是功率冗余，就是功率管和续流管多只并联，但要特别注意分布参数；七是欠压保护改为欠压提示，不关断等。2.无刷控制器有刷电机是靠换向器(也叫整流子)来保证转子(旋转部分)和固定部分的磁场保持连续朝一个方向的吸引力或排斥力。这套换向机构**重要的机件就是电刷，控制器无须改变电流方向，其控制器叫有刷控制器。换向器有触点，是有磨损的。
浙江智能化电动车控制器手工焊接的控制器肯定不如波峰焊下来的控制器。
通过采用上述技术方案，使得透气孔沿水平方向延伸，下雨时，易于减小从透气孔中进入防水透气装置内的雨水量。本实用新型进一步设置为，所述安装部靠近所述腔室的一端套设有第二密封圈。通过采用上述技术方案，易于提高防水透气装置和电动机控制器的壳体连接时的密封性，减小从防水透气装置和通风孔的连接间隙内通过的水分量，进一步增强了本方案中的电动车控制器的防水性能。综上所述，本实用新型具有以下有益效果：1.通过防水透气的设置，易于维持电动车控制器通风散热效果的同时减小了水分从通风口进入电动车控制器内部的风险，有利于增强电动车控制器的防水性能，延长其使用寿命。2.通过***密封圈和第二密封圈的设置，能够起到提高电动车控制器壳体的密封性，减小电动车控制器进水风险的效果。3.通过增磨凸纹、圆台形的腔室和圆台形的安装圈的设置，能够起到增强安装圈和腔室连接的紧密度，减小防水透气装置渗水的效果。上述实施例的实施原理为：防水透气装置4对本实施例中的电动车控制器的壳体1形成封堵，易于气体通过但不易于雨滴和凝结的水滴等液滴通过，使得电动车控制器具有通风散热效果的同时也能够增强其防水性能，便于延长电动车控制器的使用寿命。同时。
D1是电机续流二极管，防止Q2击穿。TL494的⑧脚输出低电平时，Q1、D2导通，Q4截止，Q2导通；TL494的⑧脚输出高电平时，Q1、D2截止，Q4导通，迅速将Q2栅极电荷泄放，加速Q2的截止过程，对降低Q2温度有十分重要的作用。蓄电池放电指示电路由LM324组成四个比较器，12V由R24、VR1、VR4、VR3、VR5、R21分压形成四个不同基准电压分别加到四个比较器的反相端。蓄电池电压经R23和R22分压加到每个比较器的同相端，该电压和蓄电池电压成比例。VA=VB*R22/(R22+R23)。当蓄电池电压不低于38V时，LED1、LED2、LED3均点亮；当电池电压低于38V时，LED3熄灭；当电池电压低于35V时，LED2熄灭；当电池电压低于33V时，LED1熄灭，此时应给电池充电。调节VR1、VR4、VR3可分别设定LED3、LED2、LED1熄灭时的电压。LED4用作电源指示，LED5用作欠压切断控制器输出指示。蓄电池过放电保护当蓄电池放电到时.LM324的①脚输出低电平，三极管Q5导通，约5V电压加到TL494的死区控制端④脚.该脚电位≥，就会迫使TL494内部调宽脉冲输出管截止，从而使三极管Q1、Q2截止，电机停止运转，蓄电池放电停止，进入电池保护状态。此时LED5点亮，指示出该状态。VR5用于设定电池保护点电压。
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而无刷直流电机本身没有换向器，靠控制器改变电机线圈内部电流方向，同样保证转子和固定部分的磁场，保持连续朝一个方向的吸引力或排斥力。控制器采用晶体管无触点开关，**磨损，这就是无刷控制器。无刷控制器一般靠霍尔传感器确定转子磁场位置，在恰当时机给相应线圈改换电流方向。位置传感器除霍尔传感器，还有光电传感器等。采用霍尔传感器的无刷电机和无刷控制器之间一般有8条导线连接；三根粗线是线圈引线，5条细线中，一条+5V，一条公共地，三条转子位置信号线。当前市场上，无刷控制器有两大类：一类以单片机为**，一类以**芯片MC33035(MC33033)、A3932SEQ、LB11690、MC33039等为**。(1)24V电动自行车用无刷控制器电路读者可以查到芯片厂家给出的无刷控制器典型应用图。图中在无刷电机和MC33035之间，*有个驱动电路的方框，没有具体电路，一般认为是典型三相桥式输出电路，上管为双极型三极管，下管为VDMOS场效应管。也有人认为上管为P沟道场效应管，下管为N沟道场效应管。由于大功率P沟道场效应管价格昂贵，限制了应用。国内在三相桥式输出电路中，上管、下管全部采用VDMOS场效应管，驱动有的采用IR2103(驱动一相)，有的用IR2130(驱动三相，但价格昂贵)。
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引出线24通过螺钉与导电铜件21固定连接。上壳体11宽度方向的侧面开设有三级开口，一级开口13和三级开口一体成型，引出线24通过三级开口伸出壳体1外侧。上壳体11设有***安装面14和第二安装面15（见图3），***安装面14和第二安装面15呈“u”型，***安装面14和第二安装面15一体成型，***安装面14平行上壳体11宽度方向的侧面，第二安装面15平行上壳体11远离下壳体12的上侧面。***安装面14和第二安装面15安装有保护盖板3，保护盖板3将导电铜件21和引出线24连接位置密封在保护盖板3内，减少液体从一级开口13位置进入壳体1内，同时保护盖板3靠近三级开口位置设有二级开口31（见图4），便于引出线24从二级开口31伸出壳体1外侧。参照图1和图2，导电铜件21外设有保护套5，保护套5呈上下设有开口的长方体，竖板22位于保护套5内，保护套5靠近电路板2的一端设有外沿51，保护套5的外侧壁与挡板16抵接，外沿51与挡板16靠近电路板2的底端抵接，保护套5和外沿51的设置起到进一步加强电路板2控制器密封性的效果。外沿51与挡板16抵接的表面设有防水垫（图中未示出），当部分水汽通过二级开口31和一级开口13位置进入壳体1内时，防水垫将水汽吸收，减少壳体1内聚集水汽的情况。浙江智能化电动车控制器
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