由工研院牵头完成的“自主无人艇机集群跨域协同关键技术及应用”项目,突破了异构无人艇集群相变调控、超稳定抗扰自主控制、多艇多源环境感知与高精目标识别跟踪等关键技术,开发了矢量喷推等功能部件和成套装备,攻克了无人艇-机集群快速组网编队与海域任务切换、海洋设施海空跨域立体探测、高能量密度矢量喷水推进等系列难题。无人艇集群相变调控、艇-机快慢子协同、小型平台无人机起降等三项技术经中国自动化学会和中国人工智能学会鉴定达到国际水平。协同控制、协同感知、矢量喷推等部件成为了中船701所,浙江定制推进器客服电话、702所、707所多型无人船舶的重要任务载荷。成果应用于深中跨海隧道同步探测、珠江口港口航道监测、南海油气资源探测、大湾区水域污染治理等重大工程。为我国海洋强国战略需求提供了具有自主知识产权的无人艇-机集群跨域协同关键技术及装备,浙江定制推进器客服电话。喷水推进具有推进效率高、抗空泡性强,浙江定制推进器客服电话、附体阻力小、操纵性好、传动轴系简单等常规螺旋桨不及的优点。浙江定制推进器客服电话
与现有技术相比,新型的有益效果是:新型将电机与推进器集成为一体,使得推进器的体积大大减小,从而占用空间小,提高了空间利用率,而且结构紧凑,减少了传动过程中的磨损,能量利用率高,而且结构简洁,易于安装与维护,由于减少了实际的传动过程和传动结构,因此减少了振动与噪声,通过与海水直接接触,润滑效果和散热效果均比较好,而且还可以省略了庞大、复杂的润滑和冷却系统,降低了装置的结构复杂性,从而降低了实际的使用成本。福建喷水推进器哪里好螺旋桨推进器、电动船用推进器、航空推进器、喷水推进器等等,每一种都有它特殊的用途及特点。
王旭东表示,搬迁至新址后,社区将为团队提供一片更辽阔的成长沃土。“无人船(艇)作为一个交叉行业,多项技术需要不同领域协作实现。社区创新配套、资源集聚,未来,我们可以很方便的在这里找到更多相关资源,加速研发进度。”王旭东说。据了解,2020年7月,松山湖国际创新创业社区正式揭牌成立,揭牌不到一年,吸引了众多高水平项目落户。当前,社区已引进10家新型研发机构,孵化了400多家科技企业,有近2000名企业家和科学家在这里扎根,汇聚众多前沿技术领域资源。 王旭东表示,接下来,希望在促进行业技术交流方面,社区能起到牵头作用,让团队在与广大行业人才的交流中,碰撞出更多可能。
其中,平台系统各分系统定义如下:1、平台本体分系统:包括船体设计与布置、材料与结构以及平台机械,是无人船较基本的组成部分,为整个系统提供浮力、布置空间、执行机构以及必要的防护条件;2、动/能分系统:包括推进系统和电源供给系统,为无人船提供必要的水面机动能力,并为控制系统和任务载荷系统等提供电力支持;3、感知分系统:包括定位导航系统、外部环境感知系统和平台状态感知系统,为无人船运动决策与控制、自身状态监测提供必要的数据源及硬件、接口支持;4、控制分系统:包括控制系统硬件和软件,是无人船的“大脑”,通过全船的感知及控制设备,为无人船处理、分析外部空间及内部环境信息,并根据控制算法实现自主航行、自主避障等功能; 减少了震动噪音,实现航行器静默航行,可作为水面无人船、水下机器人、潜水助推器等产品的推进装置。
畔先锋 | 小豚智能耿涛:扎根松山湖,做“蓝色信念”的践行者
在松山湖,有这样一批企业在党组织的带领下,党员冲锋在前将党的建设融入到生产经营各环节以党建促创新、促攻坚、促经营、促发展以奋斗的姿态书写经济奇观。为庆祝祖党成立100周年松山湖“两新”组织党委正在开展《湖畔先锋》企业党员故事系列宣传用先进事迹和奋斗精神教育引导广大党员干部从身边的榜样身上汲取精神滋养第八期,让我们一起认识东莞小豚智能技术有限公司(下称“小豚智能”)总经理耿涛。 喷管因直径受限制、管路及水泵效率不高,整个系统效率较低,因水泵及喷管中有水增加了船舶重量,很少使用。江苏水下推进器 推进器企业
可作为水面无人船、水下机器人、潜水助推器等产品的推进装置。浙江定制推进器客服电话
喜讯丨小豚智能技术顾问团队“自主无人艇”项目获广东省技术发明奖一等奖。4月15日广东省科技创新大会在广州召开大会颁发了2021年度广东省科学技术奖其中广东华中科技大学工业技术研究院(简称“工研院”)牵头完成的自主无人艇机集群跨域协同关键技术及应用项目获2021年度广东省技术发明奖一等奖(全省5个之一)。2021年度广东省科学技术奖包括自然科学奖22项、技术发明奖12项、科技进步奖142项,合计176项。工研院牵头完成的“自主无人艇项目”获广东省技术发明奖一等奖,是全省5个技术发明一等奖获奖项目之一,也是东莞市近10年来牵头获得的广东省技术发明一等奖。浙江定制推进器客服电话
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