[VIP第1年] 指数:3
无人船技术：智能控制与多传感器集成无人船的关键技术在于感知，东莞船舶推进器、导航和控制这三个方向。感知技术为无人船提供了眼睛和耳朵；导航技术用来接近或规避某些目标，相当于航迹规划或者是综合避障；控制技术就是无人船的运动姿态进行航线、航向的控制。其中，智能控制系统的性能，直接影响着无人船航行的操纵性、经济性和安全性。该系统总结了人的操舵规律，在测量中，自动控制无人船的航速与航向，使无人船精细沿预定测线运行，可克服各种干扰，使无人船自动、稳定地运行，是实现无人船自动作业和自动回归的技术。依靠智能控制技术，无人船能借助螺旋桨的推力和舵机来实时调节航速和航向，实现自动按照预先设定的航线进行精细的走线、换线及回归等功能。除了智能控制，无人船的关键技术还有多传感器集成与数据融合、远距离无线局域网的数据通讯与实时多模控制技术。例如，在多传感器集成方面，无人船通常会设计有一个可兼容多传感器的船载控制系统。该系统可根据用户需求灵活的搭载GNSS接收机、测深仪、ADCP（声学多普勒流速剖面仪）、电子罗盘、水质采样和在线监测仪等多种传感器设备。 目前，东莞船舶推进器，喷水推进器正朝着单机功率50000KW以上功率的大型化，东莞船舶推进器、船体推进器一体化、矢量控制方向发展。东莞船舶推进器
综合现有技术方案，现有的推进器主要存在以下三点缺点：(1)随着主机单机功率的增大，其体积也随之增大，推进轴系长度更是增至几十米甚至百米，部分船舱被占用，导致空间利用率低下；(2)由于推进轴系长度的增加，结构日趋复杂，增加了船舶的设计难度与维护成本；(3)由于推进轴系长度的增加和密封系统的存在，在能量传递过程中损耗增大，传递效率降低，增加了使用成本。为了克服现有技术方案的不足,本实用新型提供一种无轴推进器，从而占用空间小，提高了空间利用率，而且结构紧凑，减少了传动过程中的磨损，能量利用率高，润滑效果和散热效果均比较好，降低了装置的结构复杂性，从而降低了实际的使用成本，能有效的解决背景技术提出的问题。东莞船舶推进器将发动机产生的动力转变成船舶行进的推力，以克服船舶在水中航行的阻力，推动船的行进。
其中，平台系统各分系统定义如下：1、平台本体分系统：包括船体设计与布置、材料与结构以及平台机械，是无人船较基本的组成部分，为整个系统提供浮力、布置空间、执行机构以及必要的防护条件;2、动/能分系统：包括推进系统和电源供给系统，为无人船提供必要的水面机动能力，并为控制系统和任务载荷系统等提供电力支持;3、感知分系统：包括定位导航系统、外部环境感知系统和平台状态感知系统，为无人船运动决策与控制、自身状态监测提供必要的数据源及硬件、接口支持;4、控制分系统：包括控制系统硬件和软件，是无人船的“大脑”，通过全船的感知及控制设备，为无人船处理、分析外部空间及内部环境信息，并根据控制算法实现自主航行、自主避障等功能;
小豚动力-WJ064是一款电控一体化喷水推进器，具有全数字接口、控制角度精度高、集成度高、功率密度大等优点。小豚动力-WJ064集成了主推电机、流道、转向舵机、喷嘴等主要结构，具有控制精度高、响应快，推进效率高等优点，可提高装配船体的操纵性和通过性。小豚动力-WJ064使用高功率密度驱动器驱动，输出功率涵盖4.5kW以下功率区间；调速过程平稳，转速控制精度可达±5%；转向采用高精度伺服控制技术，舵角控制精度可达0.1°，动态响应迅速，舵速可达60°/s；功率密度大，1.6m船体比较高航速可达10m/s。小豚动力-WJ064采用CAN总线进行通信，比较高通信频率为100Hz，具备多套推进器同步联动技术，便于进行系统集成及二次开发。轴流泵保持轴向流动，混流泵是既有轴向又有径向合成的与叶轮旋转中心成某一夹角的斜向。
俗话说，比海洋更广阔的是天空。但是比起天空中的无人机，海洋中的无人船或许更有着广阔的应用前途。作为水上较典型的无人智能平台系统，近年来，无人船备受世界重视。而随着“海洋强国”战略的提出，我国无人船研发也迈入了新的阶段，无人船应用渐成趋势。无人船是机器人技术、人工智能技术与海洋水上装备的结合产物，可在复杂多变的海上替代人自主地完成各项任务。我国无人船技术应用主要优势如下：1、提升工作效率：无人船系统属于水上机器人，它具备较强的控制控制系统、感知系统、通信系统及载荷能力，具备自主航行、自动避障、操作自动化的功能，适用于各种复杂情况水域，可24小时全天候持续工作，工作效率是一般有人船人工操作效率的四倍。2、提供更科学的依据：无人船昼夜工作无障碍，航行平稳、姿态正确、循线监测精度高，数据密集、连贯易处理，采集的图像清晰，较传统人工作业的数据更准确、更客观、数据量更大。3、利于推进智慧海洋发展进程：无人船技术装备的应用符合现代化海上建设的发展，是智慧海洋发展过程中不可或缺的装备之一，构建海洋综合管理大数据平台，实现“可视、可测、可控、可预警”的目标。它的应用将有利于推进智慧海洋的发展进程。 喷水推进器是用水泵作动力，将水从船底孔吸入，经舷部管子，水从船后方向排出，靠水的反作用力来推进船舶。东莞船舶推进器
推进器的起源开始与阿基米德有关，他使用螺杆提水灌溉和救助艇，一句名言，它被称为阿基米德式螺旋抽水机。东莞船舶推进器
工研院五大硬核科技产品，广东亮相2021年上交会
2021年4月15-17日,由商务部、科学技术部、国家知识产权局和上海市人民**共同主办的中国(上海)国际技术进出口的交易会(简称“上交会”),在上海世博展览馆举办。本届上交会将以“创新驱动发展、保护知识产权、促进技术贸易”为主题,聚焦先进技术成果,体现数字化转型要求,链接境内外创新资源。 广东华中科技大学工业技术研究院（以下简称：工研院）自主研发的全自主无人艇、大功率激光器、虹膜识别终端、智能停车系统、智慧养老健康服务”等五大系列科技成果**广东华丽亮相上交会，得到广大供应商、客户的认可，媒体报道。 东莞船舶推进器
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