自动化立体仓库设计前要确定货物单元形式及规格 由于自动化立体仓库的前提是单元化的搬运,所以确定货物单元的形式、尺寸和重量是一个非常重要的问题。它会影响到第三方物流企业对仓库的投资,而且会影响到整个仓储系统的配备、设施等问题。因此,为了合理确定货物单元的形式、尺寸和重量,应根据调查和统计的结果,列出所有可能的货物单元形式和规格,并做出合理的选择。对于那些形状和尺寸比较特殊或者很重的货物,可以单独处理。
自动化立体仓库中堆垛机采用激光条码认址器。堆垛机激光条码认址器是一种利用激光条码技术来实现货物存储位置认址的装置。包含激光扫描器、条码标签、数据处理单元及控制单元。堆垛机采用汇川PLC控制,变频调速驱动。通过拖链完成堆垛机与地面设备的通讯。堆垛机PLC与主PLC通过总线连接进行通信。堆垛机本机上配置人机界面,堆垛机即可进行本机操作,也可以在上位机操作。仓储控制系统服务器与计算机通过以太网TCP/IP协议连接,PLC与各执行设备变频器之间采用现场总线通讯。

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